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動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測量結果跟精度不一樣的原因
時(shí)間: 2023-08-12 09:28:19 瀏覽次數:

被測電機經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器銜接動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,傳感器的另外一端經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器銜接負載電機。系統工作時(shí),被測電機工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負載電機工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經(jīng)過(guò)信號傳送給丈量?jì)x器。

了解了扭矩測試過(guò)程之后,我們就可以找到扭矩測試精度的關(guān)鍵影響要素:1.動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度;2.測試儀器的丈量精度;3.電機(被測和負載)的扭矩加載精度;4.系統的機械安裝精度。接下來(lái)我們針對每一個(gè)要素點(diǎn)中止分析。

首先動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度

有人說(shuō)扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標稱(chēng)精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實(shí)無(wú)論國內還是國外的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,都有其標稱(chēng)的丈量精度,但是扭矩傳感器都有其丈量量程,如何選擇適合的量程也是至關(guān)重要的要素。

這里給大家舉薦一個(gè)“三五準繩”,所謂的“三五準繩”就是當測試扭矩在1N.m以?xún)葧r(shí),為保證丈量精度,建議丈量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測到0.33N.m;當丈量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證丈量精度,建議丈量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測到2N.m。只需這樣才干保證動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度。

二是測試儀器的丈量精度

傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試中止丈量,在穩態(tài)下丈量精度可以保證,一旦中止瞬態(tài)參數的丈量將大大影響丈量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必需運用功率分析儀此類(lèi)高精度丈量?jì)x器,同步對電參數和扭矩轉速測試中止丈量,堅持丈量數據的準確。

接著(zhù)是扭矩加載精度

當我們能保證丈量精度時(shí),必需思索系統的加載精度。比如系統在測試過(guò)程中,我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),經(jīng)過(guò)控制器發(fā)送指令,控制電機中止加載,此時(shí)系統必需求能同步監測理論扭矩量,并實(shí)時(shí)經(jīng)過(guò)PID中止調理,保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優(yōu)化程度而定)。

四是系統的機械安裝精度

機械安裝精度低,意味著(zhù)測試臺架的機械對中角度傾向大,電機測試系統在長(cháng)期運轉時(shí)將會(huì )呈現測試臺架變形、異常振動(dòng)、螺絲零落、聯(lián)軸器斷裂等問(wèn)題。因此必需保證對中精度,否則之前所做的一切都將化為虛有。

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