在工業(yè)中，應用力傳感器最多的首屬機械制造行業(yè)，國際主流品牌的高端機械制造產(chǎn)業(yè)已全部采用了基于多維力傳感器的力反應控制系統。多維力傳感器普通有壓扭傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器和四維力傳感器較多。目前，該技術(shù)已普遍應用在了打磨、銑削、焊接及裝配的自動(dòng)化機械臂中。

1）打磨

人工打磨有柔性但效率低，用機械臂打磨可有效進(jìn)步效率。為了進(jìn)步機械臂的打磨質(zhì)量，需求樹(shù)立力與機械臂末端軌跡的關(guān)系?；谑窘踢^(guò)程中的多維力傳感器數據，分離人工智能和機器學(xué)習的算法，可得到一個(gè)學(xué)習模型，最后將這個(gè)學(xué)習模型與機械臂的詳細控制算法分離，就能在機械臂上快速完成高質(zhì)量打磨的功用。打磨設備常采用變阻抗方式完成準確力控，其中多選用三維力傳感器。

2）銑削

采用力反應控制的銑削設備已被應用于大型碳纖維加強型塑料（CFRP）飛行器艙段的去材加工范疇。由于飛行器艙段的體積較大且碳纖維艙體成型費用昂揚，一旦后續工序加工質(zhì)量不合格，將形成宏大的經(jīng)濟損失。因而，對窗孔銑削等工序的加工質(zhì)量及勝利率有嚴厲請求。但是，眾所周知的是，在碳纖維復合資料加工過(guò)程中易呈現工件開(kāi)裂和刀具猛烈磨損的現象，再加之大范圍挪動(dòng)時(shí)刀具定位精度難以保證，要完成高質(zhì)量高廢品率的目的是一項難度極高的應戰。僥幸的是，采用末端力反應的銑削設備能夠勝任此項任務(wù)。

將多維力傳感器融入到用于銑削的機械臂中，能夠堅持高精度的挪動(dòng)來(lái)處置大型組件的操作，其對位置精度的保證可以使得末端刀具操作途徑精確。經(jīng)過(guò)自順應處置過(guò)程可確保機械臂可以面對不同的組件和位置需求，定位精度可到達0.01mm的量級。

經(jīng)過(guò)力反應控制更改機械臂的軌跡速度，可完成在加工過(guò)程中對資料的恒定速度切削。加工過(guò)程一旦呈現過(guò)高的加工阻力，軟件就會(huì )自動(dòng)降低機械臂的進(jìn)給速度并使加工力堅持恒定，從而避免了碳基復合資料艙體因銑削載荷過(guò)大呈現開(kāi)裂現象，同時(shí)也減緩了刀具的磨損速度。

3）焊接

攪拌摩擦焊是大量應用的焊接技術(shù)。我國運載火箭的殼段就是由金屬板材經(jīng)過(guò)攪拌摩擦焊工藝加工而成。在焊接過(guò)程中工件要剛性固定在背墊上，焊頭一邊高速旋轉，一邊沿工件的接縫相對挪動(dòng)。焊頭的突出段（焊針）伸進(jìn)資料內部停止摩擦和攪拌，部分產(chǎn)生大量熱量消融資料完成焊接。焊頭的肩部與工件外表摩擦生熱，用于避免塑性狀態(tài)資料的溢出，同時(shí)能夠起到肅清外表氧化膜的作用。

在焊接機械臂末端與焊機之間參加多維力傳感器，能夠在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監測縱向力、摩擦力和扭矩，即便是在型面焊接中，自順應系統也能夠依據多維力傳感器的反應信息實(shí)時(shí)調整焊頭的運動(dòng)參數，使縱向力、摩擦力和扭矩堅持良好的分歧性，以確保焊接質(zhì)量。

4）裝配

3C行業(yè)的零部件大多為易碎的電子產(chǎn)品，裝配力過(guò)大時(shí)容易損壞；除此之外，汽車(chē)制造過(guò)程中存在較多的硬摩擦裝配（如軸孔過(guò)盈裝配等），但摩擦力過(guò)大容易形成零部件間的卡死現象并損傷外表質(zhì)量。因而，即便3C及汽車(chē)行業(yè)的裝配過(guò)程中存在大量的反復性要素，目前常規的自動(dòng)化系統也很難完成裝配功用。其緣由在于，這些裝配環(huán)節中需求不時(shí)的人工力覺(jué)感測并停止實(shí)時(shí)微調，而常規的自動(dòng)化系統采用的是位置控制，其裝配操作無(wú)法感知裝配力并實(shí)時(shí)調整裝配戰略以防止零件的損傷毀壞。

執行末端配有多維力傳感器的機械臂能夠完成上述裝配任務(wù)。經(jīng)過(guò)多維力傳感器的低閾值維護確保組裝過(guò)程中零部件的平安，并經(jīng)過(guò)力與力矩反應來(lái)停止編程，能夠完成位置控制與力控制的疊加，從而進(jìn)步機械臂執行或調整的柔性，即像人工操作一樣，能夠邊感知邊調整裝配力度和用力方向。

可見(jiàn)，隨同著(zhù)多維力傳感器的引入，打磨、銑削、焊接及裝配等機械加工技術(shù)的效率和質(zhì)量，都得到了明顯的提升。力反應控制系統已被視為工業(yè)自動(dòng)化的中心技術(shù)之一，是各大廠(chǎng)商技術(shù)實(shí)力和品牌競爭力的中心表現。